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Autor

Donghu Kim

Papers que incluyen a Donghu Kim entre los autores de la fuente. Un mismo nombre puede corresponder a investigadores distintos.

1 resultados

PaperRobotics
Demostraciones robóticas variadas mejoran el aprendizaje por imitación
DiscoDemo genera demostraciones robóticas variadas; el éxito posterior promedió más en cuatro tareas, en simulación y con un robot real.
Añadido a Chiosa 27 oct 2026
#robot-learning #real-world-deployment #trajectory-diversity

Donghu Kim

Demostraciones robóticas variadas mejoran el aprendizaje por imitación