Autor
Charbel Abi Hana
Papers que incluyen a Charbel Abi Hana entre los autores de la fuente. Un mismo nombre puede corresponder a investigadores distintos.
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En un iw.hub real, los ensayos exigían llegar a menos de 0.5 m de la meta, con velocidades inferiores a 0.1 m/s y 0.1 rad/s, sin colisiones ni tiempos agotados.