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Charbel Abi Hana
Articles qui citent Charbel Abi Hana parmi les auteurs de la source. Un même nom peut désigner des chercheurs différents.
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Sur un iw.hub réel, les essais exigeaient une arrivée à moins de 0,5 m, à des vitesses inférieures à 0,1 m/s et 0,1 rad/s, sans collision ni dépassement du délai.