Autore
Charbel Abi Hana
Paper che riportano Charbel Abi Hana tra gli autori della fonte. Lo stesso nome può riferirsi a ricercatori diversi.
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Paper che riportano Charbel Abi Hana tra gli autori della fonte. Lo stesso nome può riferirsi a ricercatori diversi.
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Sull'iw.hub reale, le prove richiedevano di arrivare entro 0.5 m a velocità inferiori a 0.1 m/s e 0.1 rad/s, senza collisioni né timeout.