Xavier Puig

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1. ArticleRobotics

   ASTEROID apprend aux agents à vue partielle à explorer par l’expérience

   ASTEROID apprend à explorer à partir des historiques de l’élève et a nécessité moins d’étapes d’entraînement que des méthodes d’apprentissage par renforcement en manipulation robotique simulée.

   Ajouté à Chiosa 22 oct. 2026