Xianlian Zhou

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1. ArticleRobotics

   Un exosquelette de hanche réduit l’effort par rapport au mode passif dans un petit essai

   MARL-Exo entraîne l’assistance de hanche avec un modèle énergétique musculaire ; chez huit adultes, elle réduit le coût net par rapport au même appareil passif.

   Ajouté à Chiosa 28 oct. 2026