Colección de investigaciones
#tactile-pretraining
Investigación etiquetada tactile-pretraining: explicaciones, pruebas, límites y conexiones entre papers.
1 resultados
El entrenamiento robótico con tacto mejora el control con y sin tacto
El preentrenamiento táctil de Spark-0 mejora las puntuaciones de manipulación robótica solo con visión en las tareas evaluadas de Ego Humanoid.