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Auteur

Ian Chuang

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1 résultats

ArticleRobotics
Une main robotique atteint des poses en faisant moins tomber les objets
Une main robotique atteint des poses ; un filtre appris réduit les chutes au prix d’une moindre réussite des objectifs.
Ajouté à Chiosa 28 oct. 2026
#robot-learning #real-world-deployment #sim2real #inference-time-safety

Ian Chuang

Une main robotique atteint des poses en faisant moins tomber les objets