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Auteur

Qiayuan Liao

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1 résultats

ArticleRobotics
Un modèle appris aide les contrôleurs humanoïdes à gérer davantage de mouvements
Sur un test commun de suivi de mouvements, SuperMimic dépasse le score publié de SONIC avec beaucoup moins d’heures-GPU, malgré des entraînements différents.
Ajouté à Chiosa 21 oct. 2026

Qiayuan Liao

Un modèle appris aide les contrôleurs humanoïdes à gérer davantage de mouvements