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Auteur

Ruoyu Wang

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1 résultats

ArticleComputer Vision
Une carte persistante de voxels relie cartographie en direct et affinement ultérieur
VEOcc++ relie la cartographie par voxels en ligne à un affinement ultérieur, avec de meilleurs scores sur un test intérieur de cartographie séquentielle.
Ajouté à Chiosa 21 oct. 2026

Ruoyu Wang

Une carte persistante de voxels relie cartographie en direct et affinement ultérieur