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#trajectory-diversity
1 article avec le tag Trajectory diversity. Chaque article indique ce qu’il démontre et ce qu’il ne démontre pas.
1 résultats
Des démonstrations variées améliorent l’apprentissage par imitation des robots
DiscoDemo génère des démonstrations de robot variées ; sur quatre tâches, la réussite en aval était en moyenne supérieure en simulation et lors d’essais réels.
