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#differentiable-simulation
1 article avec le tag Differentiable simulation. Chaque article indique ce qu’il démontre et ce qu’il ne démontre pas.
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Des quadricoptères apprennent en simulation à franchir des ouvertures mobiles
Une méthode de simulation différentiable entraîne des quadricoptères à franchir des ouvertures mobiles, avec des transferts réussis vers un simulateur et des vols physiques.